כאשר ר' ראובן דונין נכנס ליחידות הראשונה שלו אצל הרבי בשנת תשי"ח, הוא פרץ בבכי עז. כשנרגע, התוודה וסיפר את מעשיו הרעים עד עתה, וביקש מהרבי תיקון על חטאיו. בתגובה אמר הרבי: "קודם כל, יעלה על דרך התורה והמצוות בשמחה ובטוב לבב, ואחר כך נדבר על התיקון והתשובה"... רק אחרי עשרות שנים של עבודת ה' בשמחה, ניאות הרבי לדבר איתו על התיקון.