רבי ברוך ממז'יבוז', נכדו של הבעש"ט, חלק על דרכו של רבי שניאור-זלמן מלאדי, בעל התניא, והיו זמנים שהיחסים בין שתי החצרות היו מתוחים. היו שניסו לתווך ביניהם, אך ניסיונות התיווך גרמו להחרפת המחלוקת. שנה אחת, בשבת וישלח, אמר רבי ברוך בשולחן השבת: "כאשר יעקב אבינו שלח מלאכים כדי לשכך את המחלוקת בינו ובין עשיו, השליחות נכשלה. המלאכים שבו ואמרו: 'באנו אל אחיך, אל עשיו, וגם הולך לקראתך וארבע-מאות איש עמו'. "אולם כאשר שני האחים נפגשו פנים אל פנים, מיד התפייסו והשלימו, ונפרדו כאחים אוהבים. ללמדנו שכדי להשלים לא דיי בשיגור שליחים, אלא היריבים עצמם צריכים להיפגש זה עם זה ולהגיע לעמק השווה".